一種小型一體化直線伺服系統,內部集成了空心杯電機、精密行星減速器、傳感器、精密螺桿機構及閉環控制系統,是機器人、醫療器械、工業設備等精密機電設備的核心運動部件。
應用領域
采用驅控一體化設計,具有精確的位置控制和力控制功能,能夠實現斷電自鎖和跌落檢測。可用于生物醫學自動化檢測、機床上下料、產線分揀、精密裝配、無人零售、自動化廚房及服務機器人等領域。
應用領域
單手具有6個自由度和12個運動關節,結合力位混合控制算法,具有亞毫米級定位精度和數千克的負載能力,可以模擬人手實現精準的抓取操作。
應用領域